用软件定义客车：从驰睿看金旅智能驾驶进化路线图
自2022年量产下线以来，金旅第三代6米级智能驾驶小巴驰睿多点开花，在微循环公交、园区通勤摆渡、景区观光游览等多个场景中得到广泛应用。从车型市场定位来看，驰睿是在市场需求与现有自动驾驶 “星辰”、“北极星”基础上打造的一款升级换代产品，通过同一个平台打造1号和2号两款产品，分别满足自动驾驶和微循环公交两个不同领域的需求。从技术水准到应用场景，驰睿集中展现了金旅在智能驾驶领域所取得的先发优势。
先来介绍一下作为一款纯电动低入口公交车型，驰睿在车辆基础性能方面都做了哪些升级。首先，驰睿在车身造型、尺寸及总体布置上进行了全面优化。车身前后围造型基本一致，侧围为对称式设计，不仅更具有科技感和未来感，也提升了车辆的模块化程度。为了获取更大的内部空间，驰睿的长宽高尺寸分别达到了5995*2095*2830mm，比同级别车型更长更宽；在实现车内高度2121mm的情况下，外廓高度降低达55mm，更有利于园区内限高路段通过；轴距更短，只有3790mm；在保证内部空间的情况下，车辆的通过性更好，更小转弯半径带来的灵活机动性，也更适合微循环等场景使用。
此外，在车内空间提升后，驰睿实现了标配9+1的座椅布局，最后排座椅从同类车型的3个提升到4个。整车玻璃透光区域面积达到16.6㎡，提升了车内的通透感，为司机与乘客提供了良好的视野。电动塞拉门的净宽度达到1200mm，有效提升了运营高峰期的上下车效率。
为什么在同等条件下，驰睿的空间和通过性能做到更好？看似简单的数据变化，背后是车辆布置和架构的技术升级。同样是100度电量车型，驰睿的3个电池箱布置方案是顶部1个，前后各1个，相比顶2后1方案，其轴荷分布更加均匀，提升了操控稳定性。在电机方面，驰睿采用的是永磁同步电机搭载两级减速箱带差速器，在爬坡和满载时，可以提供更强的扭矩输出，并且对电机形成保护。而且驰睿采用的是簧上电机方案，相比于簧下布置方案，不仅可以有效降低对电机的冲击振动，延长电机使用寿命，而且底盘的平顺性更好，也会直接提升驾乘的舒适性。
在介绍完基础车型的技术升级之后，我们再来重点介绍一下驰睿在智能驾驶方面都有哪些升级。据了解，驰睿L4级自动驾驶车型完全取消了车内驾驶区，以车规级固态激光雷达作为主雷达，配备8+颗固态激光雷达、前后毫米波雷达及360度环视摄像头、近距离超声波雷达为传感器的全方位智能融合感知系统，融合全球卫星导航系统、传感技术和特征定位技术，可以达到厘米级高精定位。线控底盘采用多重冗余设计，控制达到毫秒级，横向控制精度可达0.1度。
从产业链定位来看，整车企业在自动驾驶客车领域的核心竞争力集中在线控底盘方面，尤其是安全控制策略。在上一代车型基础上，驰睿采用了多重异构冗余设计，在软件控制和硬件执行方面提供了多种执行策略。其控制器采用双向备份，相当于车辆具备“大脑”和“小脑”，实时保持两路信息交互通讯。转向或制动系统的软硬件一旦出现失效，备份系统就会启动工作。在制动控制方面，驰睿更是采用了包括但不限于车辆主制动、辅助制动、电机反转、停车制动在内的多重冗余制动方案，即便遇到极端情况，驰睿仍然可以通过多层冗余制动让车辆实现安全靠边停靠，等待救援。此外，为了保证测试过程中车上人员的安全，驰睿还在安全员触手可及的地方设置了紧急安全停车按键，一旦车辆出现紧急情况，按下急停键就能对车辆实施有效控制。
驰睿采用的多重冗余从原理上看并不复杂，就是增加了相应的备份，但在实际应用中对于控制策略有着极高的要求。首先，它不是某个零部件功能的冗余，而是要做到整个线控底盘系统的深度集成；第二，它在安全控制策略方面要具备类似于拥有丰富经验驾驶员一样的随机应变能力，例如，当车辆突然出现爆胎时，控制系统需要第一时间给出最正确的控制策略。要做到以上两点，都需要大量的实战经验，依靠实车测试来不断验证和调试。而驰睿在自动驾驶整体控制策略和协同能力方面能够做到行业领先，正是来自于金旅自2018年“星辰”批量交付以来在多款自动驾驶产品上的技术积淀。
从星辰到驰睿，在对自动驾驶客车持续探索的过程中，也让金旅在客车智能网联技术方面取得了很多突破。基于软件定义客车的技术理念，金旅正在围绕整车重点打造以车身域、底盘域等5个控制域融合为核心的全新电子电气架构，带来的好处就是车辆集成度更高，可靠性和稳定性更好。例如，在采用新型电子电气架构之后，“驰睿”车型的空调、暖风等设备已实现集成至车身域控制，为乘客带来更高的智能化体验。
从目前的整体表现来看，驰睿已经获得了市场各方认可，也表明了金旅在客车智能驾驶领域探索出了一条适合自己的技术路线：那就是立足于真实场景需求，打造自身的核心技术能力，推动自动驾驶客车从示范运营进入到真正的商业化应用。
